Авторы: Коровин, Виктор Валерьевич / Korvin, Коровин Виктор Валерьевич окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1983 г. Канд. техн. наук, доцент кафедры "Космические аппараты и ракеты-носители" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 20 научных работ в области механики космических тросовых систем.¹, Попов, Александр Викторович / Popov, Попов Александр Викторович окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана в 2010 г. Аспирант кафедры "Космические аппараты и ракеты-носители" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Специализируется в области динамики развертывания тросовой связки в космосе.², Усюкин, Валерий Иванович / Usyukin, Усюкин Валерий Иванович окончил МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1954 г. Д-р техн. наук, автор более 100 научных работ, в том числе пяти монографий и двух учебников в области теории мягких оболочек, строительной механики, космической техники и др.³

Источник: Инженерный журнал: наука и инновации. 2012 (8):37-37

Термины предметов: кватернионы, космическая тросовая связка, динамика неуправляемого развертывания, динамика концевых тел связки

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=20179980

Авторы: Соколов, С.В. / Sokolov, Sergey V.¹, Погорелов, В.А. / Pogorelov, Vadim A.², Шаталов, А.Б. / Shatalov, Andrei B.³

Источник: Измерительная техника. 2020 (2):11-19

Термины предметов: антенна, подвижная мачта, нелинейная стохастическая оценка, пространственная ориентация, параметры Родрига-Гамильтона, бесплатформенная инерциальная система ориентации, antenna, mobile mast, nonlinear stochastic evaluation, spatial orientation, Rodrigues-Hamilton parameters, strapdown inertial orientation system

Интернет-адрес: https://elibrary.ru/item.asp?id=42564319

Авторы: Исаев, Михаил Александрович / Isaev, Mikhail A.¹, Исаев, Александр Михайлович / Isaev, Alexander M.², Кудинов, Никита Валерьевич / Kudinov, Nikita V.³, Мироненко, Роман Сергеевич / Mironenko, Roman S.⁴

Источник: Вестник Донского государственного технического университета. 2018 (2):238-245

Термины предметов: параметры Родрига-Гамильтона, Rodrigues-Hamilton parameters, quaternion, instrument coordinate system, correction, gyroscopes, accelerometers, reference plane, кватернион, приборный базис, коррекция, гироскопы, акселерометры, плоскость приведения

Интернет-адрес: https://elibrary.ru/item.asp?id=35168341

Авторы: Горр, Г.В. / Gorr, G.V.¹, Ткаченко, Д.Н. / Tkachenko, D.N.²

Источник: Журнал теоретической и прикладной механики. 2018 (3-4):9-23

Термины предметов: потенциальное поле сил, углы Эйлера, параметры Родрига-Гамильтона, метод Пуансо, potential force field, Euler angles, Rodrigues-Hamilton parameters, Poinsot method

Интернет-адрес: https://elibrary.ru/item.asp?id=42642516

Авторы: Решетникова, Ксения Алексеевна¹, Соколова, О.И.², Чуб, Е.Г.³

Источник: Труды Северо-Кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. 2018 (1):281-284

Термины предметов: гиростабилизированная платформа, параметры Родрига-Гамильтона, полиноминальная зависимость скорости ухода от ускорений

Интернет-адрес: https://elibrary.ru/item.asp?id=37062246

Авторы: Чуб, Елена Григорьевна / Chub, E.G.¹

Источник: Образовательные ресурсы и технологии. 2018 (1):56-64

Термины предметов: параметры Родрига-Гамильтона, Rodrig-Hamilton parameters, inertial navigation system, gyrostabilized platform, инерциальная навигационная система, гиростабилизированная платформа

Интернет-адрес: https://elibrary.ru/item.asp?id=34941012

Авторы: Sakhno, V. P.¹, k.m.bas.69@gmail.com, Kravets, V. V.², prof.w.kravets@gmail.com, Bas, K. M.^1,2, Krivda, V. V.²

Источник: Scientific Bulletin of National Mining University; 2018, Issue 3, p50-56, 7p

Авторы: Волков, В.Л. / Volkov, V.L.¹, Жидкова, Н.В. / Zhidkova, N.V.²

Источник: Научное обозрение. Технические науки. 2016 (4):5-12

Термины предметов: IMU, MEMs, sins, the parameters of Rodrigues-Hamilton, quaternions, modeling, efficiency, МЭМС, БИНС, параметры Родрига-Гамильтона, кватернионы, моделирование, эффективность.

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=26684421

Авторы: Каспирович, И.Е. / Kaspirovich, I.E., студент-магистр, кафедра теоретической физики и механики¹, Мухарлямов, Р.Г. / Mukharlyamov, R.G., профессор, доктор физико-математических и естественных наук, кафедра теоретической физики и механики²

Источник: Вестник Казанского технологического университета. 2017 20(9):89-92

Термины предметов: параметры Родрига-Гамильтона, численное интегрирование, стабилизация связей, множители Лагранжа, Rodrigues-Hamilton parameters, numerical integration, Constraint stabilization, Lagrange multipliers

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=29143819

Авторы: Волков, В.Л. / Volkov, V.L.¹, Жидкова, Н.В. / Zhidkova, N.V.²

Источник: Современные наукоемкие технологии. 2015 (7):13-18

Термины предметов: МЭМС, БИНС, параметры Родрига-Гамильтона, кватернионы, ПИ-регулятор, моделирование, эффективность, MATLAB Simulink, MEMs, IMU, parameters Rodrigues-Hamilton, quaternions, PI controller, modeling, efficiency

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=24272559

Авторы: Зоткин, М.Ю., адъюнкт 21-й кафедры¹, Миронов, В.И., доктор технических наук, профессор; профессор 21-й кафедры²

Источник: Труды Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского. 2016 (654):136-143

Термины предметов: космический аппарат, численные методы, метод приближенного корректирующего оператора, параметры Родрига - Гамильтона, краевая задача, spacecraft, numerical methods, method of the approached correcting operator, theparameters of the Rodrigue - Hamilton, boundary-value problem

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=28401609

Авторы: Миронов, Вячеслав Иванович¹, Зоткин, Максим Юрьевич²

Источник: Информация и космос. 2016 (2):113-117

Термины предметов: космический аппарат, метод приближенного корректирующего оператора, параметры Родрига-Гамильтона, метод Ньютона, углы Эйлера, spacecraft, method of approximate adjustment operator, Rodrigues-Hamilton parameters, Newton method, Euler''s angles

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=26134154

Авторы: Челноков, Ю.Н. / Chelnokov, Yu. N., доктор физико-математических наук, профессор кафедры математического и компьютерного моделирования¹, Переляев, С.Е. / Perelyaev, S.E., доктор технических наук, главный научный сотрудник², Челнокова, Л.А. / Chelnokova, L.A., младший научный сотрудник лаборатории механики, навигации и управления движением³

Источник: Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2016 16(1):80-95

Термины предметов: движущийся объект, параметры Родрига - Гамильтона (Эйлера), инерциальная ориентация, кватернион Гамильтона, кватернионная матрица, формула Кэли, четырехмерный кососимметрический оператор, Moving object, Rodrigues - Hamilton (Euler) parameters, Inertial orientation, Hamilton quaternion, Quaternion matrix, Cayley formula, four-dimensional skew-symmetric operator

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=25897439

Авторы: Зоткин, М.Ю., адъюнкт 21-й кафедры¹, Миронов, В.И., доктор технических наук, профессор; профессор 21-й кафедры², Миронов, Ю.В., доктор технических наук, доцент; доцент³

Источник: Труды Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского. 2016 (650):170-174

Термины предметов: параметры Родрига - Гамильтона, Rodrigue-Hamilton's parameters, off-centre of the gravitational field of the Earth, Direction cosines, the mobile orbital coordinate system, сжатие гравитационного поля Земли, направляющие косинусы, подвижная орбитальная система координат

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=25733774

Авторы: Винокуров, И.В.¹

Источник: Инновационная наука. 2016 (3-3):62-65

Термины предметов: автономный подвижный объект, нейросетевая модель, Кинематические параметры Родрига-Гамильтона, нейроимитатор

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=25684165

Авторы: Кругликов, С.В. / Kruglikov, S.V., д. воен. н., к.т.н., доцент¹, Сахарук, Д.А. / Saharuk, D.A., к.т.н.², Сивашко, А.Б. / Sivashko, A.B., сотрудник³, Шабанов, В.П. / Shabanov, V.P., к.т.н., доцент⁴

Источник: Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016 14(1):59-70

Термины предметов: параметры Родрига-Гамильтона, parameters of Rodriguez-Hamilton, algorithm, unmanned aerial vehicle, quaternion, Kalman filter, алгоритм, беспилотный летательный аппарат, кватернион, фильтр Калмана

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=25609174

Авторы: Александрова, Ирина Евгеньевна / Alexandrova, Іrina E., д-р техн. наук, проф.¹, Александрова, Татьяна Евгеньевна / Alexandrova, Tatiana E., канд. техн. наук, доц.², Клец, Дмитрий Михайлович / Klets, Dmitriy M., канд. техн. наук, доц.³

Источник: Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). 2015 (1):30-35

Термины предметов: тормозная система автомобиля, бесплатформенная инерциальная система, параметры Родрига-Гамильтона, vehicle braking systems, strapdown inertial system, Rodrigues-Hamilton parameters

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=23057914

Авторы: Данилюк, Д.А. / Daniljuk, D.A.¹

Источник: Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2014 (8-2):124-131

Термины предметов: параметры Родрига-Гамильтона (Р.-Г.), решения уравнений Эйлера-Пуассона, инвариантные соотношения (ИС), Rodrigues-Hamilton parameters (R.-H.), solutions of the Euler-Poisson equations, invariant relations (IR)

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=21653852

Авторы: Винокуров, Игорь Викторович¹

Источник: Символ науки. 2015 (7-1):19-21

Термины предметов: автономный подвижный объект, Кинематические параметры Родрига-Гамильтона, кинематическая модель, Нейронопопдобный элемент, Нейросетевая функция, нейронная сеть

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=23892639

Авторы: Погорелов, В.А. / Pogorelov, V.A., д-р техн. наук¹, Чуб, Е.Г. / Chub, E.G., преподаватель², Яковлев, К.Ю. / Yakovlev, K.Yu., зам. начальника кафедры³

Источник: Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2012 (3):69-72

Термины предметов: гиростабилизированная платформа, инерциальная навигационная система, параметры Родрига - Гамильтона, Gyrostabilized platform, Inertial navigation system, Rodrigues-Hamilton parameters

Интернет-адрес: http://elibrary.ru/item.asp?id=18211591